Пример создания проекта

Исходные данные

• Двухфазный 4-х сторонний системный перекресток на линии АСУДД, без пешеходных направлений (только 4 транспортных).
• Основное время (Т_осн) каждой фазы — 20 секунд.
• Минимальное время (T_min) каждой фазы — 12 секунд.
• Времена разгрузок: 3 секунды зеленого мигания, 3 секунды желтого, 1 секунда красного дополнительного. Красный с желтым — 2 секунды.
• Суточный план: c 0.00 до 2.00 — ЖМ (желтое мигание), c 2.00 до 6.00 — ОС (отключение светофоров), с 6.00 до 0.00 — рабочий цикл.

Создание организации перекрестка

1. Нажимаем кнопку «Создать новый проект». В появившемся меню нажимаем на строке КДУ-3.2Н (24 вых).
2. В строке «Светофорный объект» на вкладке «Контроллеры» вводим условное название перекрестка, например, названия улиц. Поскольку перекресток системный, важно правильно задать номер системного идентификатора (1 или 2). Это тот самый номер, на который контроллер будет откликаться центру. Определяется аппаратной конфигурацией системы АСУДД.
3. Если на перекрестке используются все ламповые светофоры, следует отметить флаг (галочку) «Все светофоры — ламповые», чтобы включить функцию широтно-импульсной модуляции (ШИМ), которая предотвращает преждевременное перегорание ламп.
4. Переходим на вкладку «Направления». Для этого жмем кнопку «Направления». Находим и нажимаем на панели инструментов кнопку с красным плюсом. Появляется меню из возможных направлений. Нам надо 4 транспортных, поэтому 4 раза выбираем транспортное направление. Получаем таблицу из 4-х строк. В ней в колонке "Выходы" видим назначенные выходы контроллера. Например, красному 1-го транспортного соответствует выход 1к контроллера (клеммы 1КР на панели контроллера). При желании, 1 к можно заменить на 5к (надо щелкнуть левой кнопкой мыши на ячейке и во всплывшем меню выбрать свободный выход).
5. В столбцах «Контроль» видим красные и зеленые галочки. Это значит, что при работе контроллера будет проводиться опрос датчиков тока через красные лампы и датчиков напряжения на зеленых лампах. При необходимости, контроли можно отключить (просто щелкните по ячейке).
6. Правее столбцов «Контроль» расположены ячейки для ввода времени разгрузки промтактов. Промтакт при переходе с зеленого на красный. Под символом зеленого мигания вводим 7, под символом желтого сигнала пишем 4, под символом красного сигнала набираем 1. Под символом красного с желтым вводим 2. Мы ввели время начала действия соответствующего режима до конца промтакта (обратите внимание на размерные стрелки в заголовке таблицы). Т.е. за 7 секунд до конца промтакта (с зеленого на красный) начинается зеленое мигание. Оно продолжается до начала следующего такта (желтого). Желтый включается за 4 секунды до конца промтакта. Т.е. длительность зеленого мигания 7 - 4 = 3 секунды. Желтый длится до начала красного сигнала, т.е. 4 – 1 = 3 секунды. Защитный «красный» интервал начинается за 1 секунду до конца промтакта и длится до его окончания, т.е. 1 – 0 = 1 секунда. Промтакт при переходе с красного на зеленый. Начинается за 2 секунды до конца промтакта и длится до конца промтакта. Вводим 2 в столбец под символом сигнала «Красный с желтым».
7. Переходим на вкладку «Фазы» (нажимаем на кнопку «Фазы»). По умолчанию в таблице фаз уже есть одна фаза. Нам надо две, жмем уже знакомую кнопку «+» на панели инструментов. Для того, чтобы в первой фазе зажечь зеленый сигнал 1-му и 2-му транспортному направлениям, щелкаем в ячейках столбца «Ф1» напротив 1Т и 2Т. Для второй фазы зажигаем зеленый 3-му и 4-му транспортному.
8. В таблице под надписями «Ф1» и «Ф2» вводим минимальное время фазы в секундах. Для этого щелкаем на ячейке и набираем «12». Аналогично вводим для второй.
   
   Можно проверить времена разгрузки промтактов. Жмем кнопку «Развернуть промтакты».
9. Рабочие циклы. Жмем одноименную кнопку и нажимаем кнопку «+» на панели инструментов. К имеющемуся в таблице минимальному циклу T_min (38с) добавиться еще один «Новый цикл (#1)». Вводим для него основное время фазы 20 секунд для фазы 1 и фазы 2. (Можно либо вводить с клавиатуры, либо нажимать на треугольники справа, либо воспользоваться прокруткой колесика мыши).
10. Жмем кнопку «Суточные планы». Щелкаем на строке «ОС», выбираем «ЖМ». Нажимаем кнопку добавления элемента на панели инструментов. Выбираем вторую строку «01:00 ЖМ». Вводим время «02:00» (нужно выделить часы и либо ввести с клавиатуры, либо воспользоваться появившимися стрелками справа). Щелкаем на надписи «ЖМ» в этой строке. Выбираем «ОС».
11. Снова нажимаем кнопку «+» и исправляем третью строку «03:00 ОС». Вводим время «06:00» и выбираем «Новый цикл (#1)».
12. Поскольку недельные планы не используются, оставляем соответствующую таблицу без изменений.

Редактирование схемы движения (необязательный пункт)

1. Находим кнопку «Открыть редактор схемы движения» и нажимаем ее. В правой части появившегося окна жмем кнопку «Загрузить план перекрестка». В появившемся стандартном окне находим файл в папке «/Шаблоны перекрестков/4.wmf» и открываем его. (Папка с шаблонами находится в директории, куда была установлена программа.)
2. В таблице слева выбираем ячейку «1Т». Жмем кнопку «Новая траектория» и выбираем необходимую траекторию. Перемещаем ее в необходимое место на перекрестке. Снова нажимаем кнопку «Новая траектория», выбираем ярлычок и перемещаем его к стрелке траектории. Аналогично проделываем для остальных направлений («2Т», «3Т», «4Т»).
3. Жмем кнопку «Закрыть» или «Скрыть редактор».

Сохранение, экспорт и печать полученной конфигурации

1. Сохраняем проект нажатием кнопки «Сохранить проект». Файл получает расширение .kdu и в дальнейшем может открываться для редактирования.
2. Сохраняем паспорт перекрестка. Нажимаем кнопку «Сохранение паспорта светофорного объекта» и указываем имя. Файл получает расширение .chm и в дальнейшем может быть открыт и распечатан.
3. Сохраняем прошивку с организацией перекрестка кнопкой «Перезаписать флэш-память контроллера», строка «Сохранить в файл…». Файл получает расширение .k0 и в дальнейшем может быть записан в микросхему Flash-памяти внешним программатором.
4. Организация перекрестка может быть записана в микросхему Flash-памяти с помощью кабеля для внутрисхемного программирования. Для этого нажимаем кнопку «Перезаписать флэш-память контроллера» и выбираем строку «КДУ-3.2Н (24 вых.)». Далее необходимо указать номер COM-порта, к которому подключен контроллер и, если контроллер готов, нажать кнопку «Программировать». По окончании программирования нажмите кнопку «Выйти».

Мы рассмотрели программирование очень простого перекрестка. Если необходима поддержка недельных планов, в таблице суточных планов должно быть хотя бы 2 плана. (Еще один суточный план можно добавить, если сначала щелкнуть на строке с словом «план», а затем нажать «+» ). После этого открываем вкладку недельных планов, в таблице жмем на черный треугольник и щелкаем на строке «Пн». Для добавления остальных дней недели необходимо несколько раз нажать кнопку «+». Теперь щелкнув на строке нужного нам дня недели можно выбрать необходимый суточный план.